期刊文章详细信息
基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法
Integration Terrain Match Algorithm Based on Terrain Entropy and Terrain Variance Entropy
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871 [2]中国矿业大学机电与信息工程学院,北京100083
年 份：2007
卷 号：17
期 号：9
起止页码：25-27
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。
关 键 词：地形匹配 地形熵 地形差异熵 地形辅助导航
分 类 号：TP301.6]
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