期刊文章详细信息
营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验 ( EI收录)
Mechanical System Design of Grafting Robot for Nutritional Bowl Eggplant Seedlings
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]聊城大学汽车与交通工程学院 [2]中国农业大学工学院
年 份：2007
卷 号：38
期 号：9
起止页码：94-97
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074310888986)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据营养钵茄苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业。
关 键 词：嫁接机器人 营养钵 茄苗 机械系统 设计
分 类 号：TP241] S339.45]
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