文献类型：期刊文章

作　　者：蔡吉刚[1] 李树荣[2] 王平[3]

机构地区：[1]中国石油大学学校办公室,山东东营257061 [2]中国石油大学信息与控制工程学院,山东东营257061 [3]中国石油大学网络及教育技术中心,山东东营257061

出　　处：《中国石油大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家'973'项目(2004CB31800)

年　　份：2007

卷　　号：31

期　　号：5

起止页码：141-143

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074710937720)、IC、INSPEC、JST、PA、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。

关 键 词：小波神经网络 自适应控制器 在线学习算法

分 类 号：TP13]