文献类型：期刊文章

作　　者：冯国虎[1] 章大勇[1] 张新立[2] 罗兵[1] 庹洲慧[1] 肖正良[3]

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 [2]海军航空工程学院研究生三队,烟台264001 [3]海军91172部队,三亚57200

出　　处：《宇航学报》

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：4

起止页码：1302-1307

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20085111797798)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩/推力矢量复合控制方法。为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略。这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现。仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计都实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响。

关 键 词：碟式飞行器 复合控制 控制分配  控制受限  

分 类 号：V249.1]