文献类型：期刊文章

作　　者：郝连钢[1] 齐蓉[1] 蔡立虹[2]

机构地区：[1]西北工业大学,陕西西安710072 [2]贝加莱工业自动化(上海)有限公司,上海200235

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2008

卷　　号：16

期　　号：12

起止页码：1841-1843

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法中的三个参数K_p,K_i,K_d进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法;该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点;实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。

关 键 词：PCC 神经网络控制 非线性预测  

分 类 号：TP183]