文献类型：期刊文章

作　　者：张汝川[1] 顾文锦[1] 于进勇[1] 赵红超[2]

机构地区：[1]海军航空工程学院3系,烟台264001 [2]海军航空工程学院7系,烟台264001

出　　处：《宇航学报》

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：220-224

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点,同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先,在导弹-目标追逃问题的相对运动学关系的基础上,我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求,构造了线性二次型性能指标,利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题,克服了实际中的最优制导难于求解的问题;同时为了在拦截有界机动目标时,保证视线角速率趋于零,又将滑模控制理论引入到制导律的设计中,并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性,保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零,导弹的指令加速度较小。

关 键 词：制导律 最优控制 HOPFIELD神经网络 滑模控制

分 类 号：V448.2]