期刊文章详细信息
基于MATLAB的倒立摆系统定性分析
Qualitative Analysis of Inverted Pendulum System Based on MATLAB
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071 [2]安丘市供电公司,山东潍坊262100
年 份：2009
期 号：1
起止页码：79-80
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。判断系统的稳定性、可控性和可观性是设计倒立摆控制器的前提。应用MATLAB对倒立摆系统进行分析、研究,方法方便快捷,实用性强,尤其适用于多级倒立摆系统。
关 键 词：倒立摆 稳定性 可控性 可观性 MATLAB
分 类 号：TP13]
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