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期刊文章详细信息

机器人神经网络控制研究进展    

Research Progress of Neural Network Control for Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:吴成东[1,2] 武荣文[1,2] 张俊杰[1,2]

机构地区:[1]沈阳建筑工程学院自控系 [2]沈阳钢厂

出  处:《沈阳建筑工程学院学报》

基  金:国家教委留学回国人员基金;辽宁省自然科学基金

年  份:1998

卷  号:14

期  号:1

起止页码:96-100

语  种:中文

收录情况:IC、SCOPUS、普通刊

摘  要:介绍神经网络理论在机器人控制与应用中的研究进展,讨论具有代表性研究成果的特点与局限性,并提出可能的研究方向.

关 键 词:机器人 神经网络 控制  非线性

分 类 号:TP242] TP18]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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