文献类型：期刊文章

作　　者：管力明[1,2] 林剑[2]

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071 [2]杭州电子科技大学新闻出版学院,浙江杭州310018

出　　处：《控制理论与应用》

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：5

起止页码：573-577

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步,常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求.本文在常规滑模变结构算法的基础上,采用动态滑模变结构控制策略,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题.在构建的实验平台上进行仿真实验,结果表明,动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制,满足系统响应速度和控制精度的要求.

关 键 词：无轴传动 输纸机 动态滑模控制 同步控制

分 类 号：TP273]