文献类型：期刊文章

作　　者：陈卫田[1,2] 施颂椒[1,2] 张钟俊[1,2]

机构地区：[1]上海交通大学自动化系 [2]曲阜师范大学自动化所

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：高等学校博士学科点专项科学基金

年　　份：1998

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：88-93

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．

关 键 词：非线性系统 自适应控制 鲁棒性 不确定性

分 类 号：TP273.2]