期刊文章详细信息
一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制
Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain High-order Nonholonomic Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安阳师范学院数学科学学院,河南安阳455000 [2]中国海洋大学数学系,山东青岛266071
基 金：国家自然科学基金资助项目(60674020);河南省基础与前沿技术研究资助项目(092300410145)
年 份：2009
卷 号：23
期 号：3
起止页码：158-163
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法,input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内。
关 键 词：高阶非完整系统 模糊控制 最终一致有界
分 类 号：O231]
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