期刊文章详细信息
水下机器人清刷机构的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨150046 [2]哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司,哈尔滨150056 [3]陆航驻哈尔滨地区代表室,哈尔滨150066 [4]哈尔滨工程大学,哈尔滨150001
年 份：2009
期 号：7
起止页码：102-104
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定清刷机构的关键参数。建立了刷丝的运动轨迹方程并利用Pro/E软件进行运动仿真,理论分析和试验结果表明了该机构设计方案的可行性。
关 键 词：机器人 清刷机构 动力学模型 运动仿真
分 类 号：U672.7]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
