期刊文章详细信息
基于模糊控制的智能小车避障设计
Design of Obstacle Avoidance of the Intelligent Vehicle by Fuzzy Control Technique
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]荆楚理工学院期刊社,湖北荆门448000
年 份：2009
卷 号：24
期 号：5
起止页码：23-26
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。
关 键 词：智能小车 模糊控制 避障 仿真
分 类 号：TP242.6]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
