期刊文章详细信息
北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究
Algorithm Research of Strapdown Inertial Navigation System in Beidou/SINS Integrated Navigation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,烟台264001 [2]海军航空工程学院研究生管理大队,烟台264001 [3]北京清华同方工业有限公司,北京100083
基 金：国家自然科学基金项目(编号:60874112)资助
年 份：2010
卷 号：38
期 号：2
起止页码：1-3
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对北斗双星/SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿。将算法应用到北斗双星/捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性。
关 键 词：姿态更新 速度更新 旋转矢量 划浆误差 组合导航
分 类 号：V448.222]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
