文献类型：期刊文章

作　　者：彭辉[1,2] 沈林成[1] 朱华勇[1]

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 [2]解放军理工大学指挥自动化学院,江苏南京210007

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家"973"计划(6138101001);国防科学技术大学优秀研究生创新基金(B080304)

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：593-601

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102012933081)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。

关 键 词：无人机 协同区域搜索  分布式模型预测控制  粒子群优化 纳什最优  

分 类 号：V279.3] TP391.9]