期刊文章详细信息
北斗二代/SINS组合导航系统研究
Research of BeidouⅡ/SINS Integrated Navigation System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院,山东烟台264001 [2]北京清华同方工业有限公司,北京10083
基 金：国家自然科学基金(60874112)
年 份：2010
卷 号：35
期 号：1
起止页码：25-29
语 种：中文
收录情况：CSA-PROQEUST、IC、JST、普通刊
摘 要：将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正。建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度。
关 键 词：北斗二代 捷联惯导 组合导航 伪距 精度
分 类 号：U666]
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