文献类型：期刊文章

作　　者：马雷[1] 赵云[1,2] 王连东[1] 赵明慧[1] 杨志安[1,3] 李宁[1]

机构地区：[1]燕山大学,秦皇岛066004 [2]北京汽车研究总院有限公司,北京100176 [3]唐山亚特专用汽车有限公司,唐山063020

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：河北省教育厅科研计划资助项目(Z2007217)

年　　份：2010

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：725-728

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。

关 键 词：四轮独立驱动 网格法 转弯试验  转弯半径 滑动率

分 类 号：U469.722]