期刊文章详细信息
自主视觉导航方法综述
Survey of Vision for Autonomous Navigation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
年 份：2010
卷 号：28
期 号：2
起止页码：158-165
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。
关 键 词：计算机视觉 视觉导航 自主导航
分 类 号：TP391.4]
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