期刊文章详细信息
救援机器人无线局域网控制系统研究
Research on Rescue Robot Control System Based on Wireless LAN
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学计算机科学与信息学院,贵州贵阳550025 [2]贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳550001
基 金：贵州省科学技术基金项目黔科合J字(20082125)
年 份：2010
卷 号：27
期 号：2
起止页码：83-86
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：以一种履带式移动机器人作为控制平台,介绍了通过无线局域网对救援机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了救援机器人的无线控制和实时监控。
关 键 词：救援机器人 无线通信 远程控制 视频传输
分 类 号：TP242.3]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
