期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京中科信电子装备有限公司,北京101111
年 份:2010
卷 号:39
期 号:5
起止页码:26-29
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:在实现了高效晶圆传输全自动控制的基础上,阐述了靶室晶圆传送系统运动部件的结构和各自的功能;介绍了整个晶圆传输控制系统的设计思路,在采用高性能多轴运动控制卡和机械手模块的硬件基础上,引用了有限状态机对系统软件进行了智能化模型设计。
关 键 词:晶圆传送系统 自动控制 机械手 TURBO PMAC 有限状态机
分 类 号:TN305.3]
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