文献类型：期刊文章

作　　者：高青伟[1] 赵国荣[1,2] 罗轶[3]

机构地区：[1]海军航空工程学院指挥系,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [3]91172部队,海南三亚572000

出　　处：《海军航空工程学院学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874112)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：3

起止页码：247-251

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略（Minimal Skew Simplex Sampling）的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。

关 键 词：UKF 最小偏度单形采样  惯性导航系统 初始对准  对称采样  

分 类 号：V249.32]