期刊文章详细信息
差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析
Drive Force and Velocity Analysis of Differential-pressure-driven In-pipe Inspection Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆401311 [2]77322部队,云南663600
基 金：总后勤部军需物资油料部资助项目(油20040207)
年 份：2010
卷 号：26
期 号：4
起止页码：24-28
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置，机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟，讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素，得到了以水为流动介质在水平管道情况下，水流速度与机器人稳态速度的近似关系式，为以后进一步研究机器人定位提供帮助。
关 键 词：管道机器人 压力差 影响因素 相对速度
分 类 号：TE973.6]
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