文献类型：期刊文章

作　　者：万昌江[1] 古飚[1] 鲁玉军[1]

机构地区：[1]浙江理工大学先进制造技术研究所,浙江杭州310018

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805133)~~

年　　份：2010

卷　　号：16

期　　号：9

起止页码：1852-1858

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高协同装配智能型和自动化程度,提出了语义推理驱动的智能装配技术。通过定义装配端口,建立装配元件之间连接关系的高级抽象表达;通过三维语义标注,构建产品三维形体与语义内容的关联,由此构建面向装配的产品本体模型。通过建立语义推理规则库及端口坐标系,实现装配连接关系的自动推理,并自动创建元件之间的配合操作关系。开发了基于自由度分析的三维约束求解引擎,基于推理结果自动求解变换矩阵,最终实现元件的自动装配。开发了智能协同装配原型系统并进行了试验,结果验证了该方法的有效性。

关 键 词：装配  语义标注 推理规则  几何约束求解 三维形体  本体 产品设计

分 类 号：TP391]