期刊文章详细信息
受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制
Adaptive sliding-mode control for SISO nonlinear systems with input saturation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海理工大学管理学院系统科学与工程系,上海200093
基 金：上海市自然科学基金 No.06ZR14144;上海市教育委员会科研项目(No.07ZZ94)~~
年 份：2010
卷 号：46
期 号：31
起止页码：235-238
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性。
关 键 词：非线性系统 饱和输入 神经网络 滑模控制
分 类 号：TP273]
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