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差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真
The Simulation of Starting Process for the Differential-pressure-driven In-pipe Inspection Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆401311 [2]77322部队,云南663600
基 金：总后勤部军需物资油料部资助项目(油20040207)
年 份：2011
卷 号：27
期 号：1
起止页码：35-40
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：基于CFD软件Fluent提供的计算方法，利用动网格技术和UDF（用户自定义函数），对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足，更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明：管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。
关 键 词：管道机器人 动网格 首次速度峰值 稳态速度 启动时间
分 类 号：TE973.6]
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