文献类型：期刊文章

作　　者：傅阳光[1] 周成平[1] 丁明跃[1,2]

机构地区：[1]华中科技大学图像识别与人工智能研究所,多谱信息处理技术国防科技重点实验室,武汉430074 [2]华中科技大学生命科学与技术学院,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉430074

出　　处：《宇航学报》

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：12

起止页码：2657-2664

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20110413621741)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。

关 键 词：无人飞行器 航迹规划 繁殖机制  混合量子粒子群优化  

分 类 号：V249]