期刊文章详细信息
基于D-S理论的多信息融合方法及应用 ( EI收录)
Multisensor Data Fusion Based on Dempster Shafer Evidential Reasoning and its Application
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人所,杭州310037 [2]浙江大学电机系,杭州310027
基 金：浙江省自然科学基金
年 份：1999
卷 号：27
期 号：9
起止页码：100-102
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文较系统地论述了基于 Ｄｅｍｐｓｔｅｒｓｈａｆｅｒ 证据理论的多传感器信息融合算法，并以机器人的力觉传感器和热觉传感器为研究对象，对目标物体进行分类识别实验，比较了融合前后的试验结果．
关 键 词：机器人 传感器 信息融合 目标识别
分 类 号：TP212] TP242]
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