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期刊文章详细信息

二阶扩张状态观测器的误差分析    

ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO

  

文献类型:期刊文章

作  者:韩京清[1] 张荣[1]

机构地区:[1]中国科学院系统科学研究所,北京100080

出  处:《系统科学与数学》

基  金:国家自然科学基金;国家攀登计划

年  份:1999

卷  号:19

期  号:4

起止页码:465-471

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:本文利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析,指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力,给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件.

关 键 词:扰动抑制  稳定性 扩张状态观测器 误差分析

分 类 号:O231] O175.13[数学类]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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