文献类型：期刊文章

作　　者：李海艳[1] 李维嘉[1] 黄运保[1]

机构地区：[1]华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《武汉大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:60804050)

年　　份：2011

卷　　号：44

期　　号：4

起止页码：521-525

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.

关 键 词：卡尔曼滤波 多传感器测量  数据融合

分 类 号：TP274]