期刊文章详细信息
卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用
Research on Kalman Filter in Error Processing of GPS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]第二炮兵工程学院专业基础实验中心 [2]中国人民解放军96363部队
年 份：2011
卷 号：24
期 号：9
起止页码：140-142
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊
摘 要：为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。
关 键 词：GPS定位 误差处理 精度因子 卡尔曼滤波
分 类 号：TP301]
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