期刊文章详细信息
一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法
Improved Kalman Filter Algorithm for Maneuvering Target Tracking
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]空军雷达学院研究生管理大队,武汉430019 [2]空军雷达学院三系,武汉430019
基 金：国家部委级资助项目
年 份：2011
卷 号：25
期 号：5
起止页码：339-342
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度.
关 键 词：目标跟踪 机动目标 卡尔曼滤波算法 航向角度差
分 类 号：TN957]
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