文献类型：期刊文章

作　　者：曲萍萍[1,2] 周荻[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《航空学报》

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153);国家自然科学基金(61174203);机械制造系统工程国家重点实验室开放基金(2009SY01)~~

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：11

起止页码：2096-2105

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114914584424)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度。

关 键 词：导弹 导引律 动态面控制 自动驾驶仪 二阶动态特性  三维制导模型  

分 类 号：V448.133]