文献类型：期刊文章

作　　者：李霞[1] 张际海[2] 谢文俊[3] 邱恺[2] 李雪松[3] 钟世刚[3]

机构地区：[1]中国人民解放军94370部队 [2]北京航空工程技术研究中心 [3]空军工程大学工程学院

出　　处：《飞行力学》

基　　金：国家“863”高技术研究发展计划基金资助(2010AAJ114);国家自然科学基金资助(61074007)

年　　份：2011

卷　　号：29

期　　号：6

起止页码：48-51

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。

关 键 词：最优化理论  防撞规避法  机动控制指令  

分 类 号：V279]