文献类型：期刊文章

作　　者：王青[1] 胡昌华[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083 [2]解放军第二炮兵工程学院302教研室,西安710025

出　　处：《宇航学报》

基　　金：中国博士后科学基金

年　　份：2000

卷　　号：21

期　　号：1

起止页码：23-27

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2000095314562)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况 ,简化了控制器的设计。同时 ,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题。所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定。数字仿真结果表明该方法的有效性。

关 键 词：分散变结构控制 模糊控制 柔性空间结构 仿真

分 类 号：V249.122] TP273]