期刊文章详细信息
并联机器人奇异位形研究 ( EI收录)
RESEARCH ON THE SINGULAR CONFIGURATIN OF PARALLEL MANIPULATORS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学机械学院智能机械所,天津300072
年 份：2000
卷 号：36
期 号：5
起止页码：35-37
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。该方法以动平台瞬时运动为基础，建立奇异位形条件，从而获得简化的奇异位形判别方程式，以６自由度三角平台并联机器人和三支链并联机器人为例对这一问题进行研究。
关 键 词：并联机器人 奇异位形 瞬时运动 位形奇异
分 类 号：TH112] TP242]
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