期刊文章详细信息
机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形 ( EI收录)
NEW OPTIMIZED TOOTH-PROFILE OF CYCLOIDAL GEAR OF HIGH PRECISION RV REDUCER USED IN ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连铁道学院齿轮研究室,大连116028 [2]马里兰大学
基 金：国家自然科学基金;国家863计划资助
年 份：2000
卷 号：36
期 号：3
起止页码：51-55
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2000045151513)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。
关 键 词：RV减速器 摆线轮 齿形优化 机器人
分 类 号：TH132.46]
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