文献类型：期刊文章

作　　者：朱清[1,2,3] 盛朗[2] 吕敏虎[2] 李实[2] 高飞[3]

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127 [3]江苏中惠医疗科技股份有限公司,江苏扬州225200

出　　处：《扬州大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174046;61175111;60904030;60874045;60874030);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB510019;10KJB510027);江苏省博士后科研资助计划项目(1102167C)

年　　份：2012

卷　　号：15

期　　号：2

起止页码：56-59

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、BIOSISPREVIEWS、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.

关 键 词：动态面控制 输入时滞 神经网络 自适应控制

分 类 号：TP273.2]