期刊文章详细信息
8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析
Eight wheel-legged mobile robot platform design and kinematic analysis
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]北京铁路局保定工务器材厂,河北保定071000
基 金：国家自然基金资助项目(61075097);河北省自然基金资助项目(E2010000049);天津市自然基金资助项目(12JCYBJC12100)
年 份：2012
卷 号：29
期 号：8
起止页码：35-39
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强的地形适应能力。文中针对该平台进行了结构设计和运动学分析,并对逆运动学分析结果进行了仿真验证。
关 键 词：移动机器人 轮腿式 运动学 仿真
分 类 号：C302[社会学类] TB114]
参考文献：
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