文献类型：期刊文章

作　　者：王铀[1] 赵辉[1] 翁兴伟[1] 王树义[1] 台启龙[2]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军94575部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：航空科学基金(20105196016)

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：9

起止页码：8-12

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。

关 键 词：无人机 机动目标  攻击角度约束  滑模制导  变结构 三维制导  

分 类 号：V271.4]