期刊文章详细信息
基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]荆楚理工学院期刊社,湖北荆门448000
年 份：2012
卷 号：27
期 号：4
起止页码：18-22
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：智能小车是移动机器人的一种,其应用前景广泛。以飞思卡尔16位双核微控制器MC9S12XDP512为主控制器,设计了一个可以自循迹行驶的智能小车,小车行驶过程中,通过系统安装的红外传感器阵列识别路面黑色轨迹,并以固定的采样率将传感数据输入微控制器进行实时处理,通过电机的运转对小车行进实现精确控制。在不同的轨道上进行了循迹测试,结果良好。
关 键 词：智能小车 循迹 S12X微控制器 红外传感器阵列 PID控制
分 类 号：TP242.6]
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