期刊文章详细信息
基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划 ( EI收录)
A CENTRALIZED COORDINATED PATH PLANNING METHOD BASED ON GENETIC ALGORITHM FOR MULTIPLE MODILE ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学飞行器制造工程系,陕西西安710072
基 金：国家教委优秀青年教师基金
年 份：2000
卷 号：21
期 号：2
起止页码：146-149
语 种：中文
收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据多机器人系统无碰撞运动的需要 ,对其工作空间进行了分解 ,确定了机器人运行路线上的各个可能路径点 ,从而得到了规划空间的多路径点链接图描述。基于这种对规划空间的链接图建模描述 ,开发了一种混合遗传算法用于寻找多个机器人的无碰撞协调运动路线。仿真结果表明 。
关 键 词：路径规划 遗传算法 多机器人系统
分 类 号：TP242.2]
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