期刊文章详细信息
多传感器数据融合时权的最优分配原则 ( EI收录)
Optimal Weight Distribution Principle Used in the Fusion of Multi-sensor Data
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]东南大学,南京210096 [2]天津航海仪器研究所,天津300131
年 份:2000
卷 号:8
期 号:2
起止页码:36-39
语 种:中文
收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要:对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 。
关 键 词:数据融合 随机向量 多传感器 权 最优分配原则
分 类 号:TP212] TP274.2]
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