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期刊文章详细信息

多传感器数据融合时权的最优分配原则  ( EI收录)  

Optimal Weight Distribution Principle Used in the Fusion of Multi-sensor Data

  

文献类型:期刊文章

作  者:凌林本[1] 李滋刚[1] 陈超英[2] 谷云彪[2] 李传学[2]

机构地区:[1]东南大学,南京210096 [2]天津航海仪器研究所,天津300131

出  处:《中国惯性技术学报》

年  份:2000

卷  号:8

期  号:2

起止页码:36-39

语  种:中文

收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘  要:对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 。

关 键 词:数据融合 随机向量 多传感器 权  最优分配原则  

分 类 号:TP212] TP274.2]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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