文献类型：期刊文章

作　　者：王跃钢[1] 杨家胜[1,2] 蔚跃[1] 雷堰龙[1]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学自动控制系 [2]中国人民解放军96363部队

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国防预研基金资助课题

年　　份：2013

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：1060-1063

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132616448801)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了满足车载武器的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准中对辅助信息自主性的要求,提出了基于里程计辅助的SINS动基座初始对准;针对车载SINS在行驶过程中,地面的不平坦、阵风以及人为操作等因素引起的载体姿态变化,文中利用姿态更新来实时记录载体在各种因素干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计值得到载体导航前的姿态,真正地实现了导航前一刻的初始对准。仿真结果表明,基于里程计辅助的SINS动基座初始对准方法对准精度高,收敛速度快,能够实现车载武器系统的动基座对准要求。

关 键 词：捷联惯导 初始对准  动基座 里程计

分 类 号：V249.328]