文献类型：期刊文章

作　　者：郝顺义[1] 冯文[1,2] 冯兴春[3] 彭兴钊[1]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]95061部队 [3]飞利浦电子技术(上海)有限公司

出　　处：《导弹与航天运载技术》

基　　金：陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12);航空科学基金资助项目(20100818017)

年　　份：2013

期　　号：3

起止页码：63-68

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。

关 键 词：紧耦合 软故障 故障检测 故障次优融合检测方法  野值

分 类 号：TP273.5]