期刊文章详细信息
壁面清洗机器人的系统设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]昆山瑞泰智能科技有限公司,江苏昆山215347 [2]昆山市工业技术研究院有限责任公司,江苏昆山215347 [3]汉堡大学
基 金：江苏省科技支撑计划(工业)项目;项目编号:BE2011100
年 份：2013
期 号：3
起止页码：27-29
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。
关 键 词：壁面清洗机器人 斜拉索控制
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
