期刊文章详细信息
基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析
Analysis of Periscope Avoid Fraise Based on Gravity Aided Navigation Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军蚌埠士官学校 [2]92529部队
年 份：2013
卷 号：33
期 号：7
起止页码：37-38
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析。在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。
关 键 词：导航 潜艇 重力匹配
分 类 号：U666.1]
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