期刊文章详细信息
采用计算机EPP口实现机械手的控制
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海同济大学电子信息工程学院,200092 [2]上海同济大学实验室与设备管理处,200233
年 份：2000
卷 号：19
期 号：11
起止页码：24-27
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上，讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现。
关 键 词：EPP接口 机械手 三自由度 计算机
分 类 号：TP241]
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