文献类型：期刊文章

作　　者：李钟慎[1] 郭辉[1] 张磊[1] 李海霞[2]

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021 [2]山西忻州师范学院物理电子系,山西忻州034000

出　　处：《信息技术与信息化》

基　　金：福建省自然科学基金(编号:2011J01350);华侨大学基本科研业务费专项基金(编号:JB-ZR1107);山西忻州师范学院科研项目(编号:201004)

年　　份：2013

期　　号：4

起止页码：68-71

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出,造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问题的方法。本文通过对状态观测法、条件技术、增量算法、抗积分饱和算法、条件积分法、变结构PID控制6种方法进行仿真与比较,表明条件技术具有比较好的抗饱和效果。

关 键 词：非线性 抗饱和 PID控制 条件技术  

分 类 号：TP273]