文献类型：期刊文章

作　　者：王跃钢[1] 杨家胜[1,2] 文超斌[1]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学自动控制系 [2]中国人民解放军96363部队

出　　处：《现代防御技术》

基　　金：国防预研基金(2001D1302)

年　　份：2013

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：32-37

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法以CKF为基础,结合H∞滤波思想,通过在方差阵更新加入鲁棒模块实现。该算法与传统的UKF和CKF滤波算法进行了传递对准的对比研究,仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模的情况下,UKF和CKF滤波算法滤波发散,无法达到对准要求,而鲁棒CKF滤波算法,它降低了挠曲变形对传递对准的干扰,能够实现传递对准,具有更好的鲁棒性。

关 键 词：大失准角  捷联惯导 传递对准  鲁棒算法 容积卡尔曼滤波  

分 类 号：V249.32]