文献类型：期刊文章

作　　者：梁顺健[1] 汪俊彬[1] 邬依林[2]

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心,广州510641 [2]第二师范学院计算机科学系,广州510310

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：广东省自然科学基金资助课题(S2012010008462)

年　　份：2014

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：5-7

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现多移动机器人对同一目标进行跟踪的功能,提出了一种基于模糊算法的多机器人目标跟踪策略,每个机器人在起点和目标点之间定义多个子目标,机器人根据控制算法依次到达这些子目标,从而使多移动机器人最终到达同一目标点。利用模糊推理将机器人与期望路径间的距离和距离变化率模糊化,建立模糊规则并解模糊,最终实现了多机器人的目标跟踪,实验结果验证了该控制策略的有效性。

关 键 词：多移动机器人 模糊算法 模糊规则 目标跟踪

分 类 号：TP242]